STAGE 2021 – Deep Learning - Reconstruction 3D (H/F)

Stereolabs recrute !

À propos

Stereolabs, startup leader des caméras 3D destinées aux domaines de la robotique et de l’analyse vidéo, développe la première plateforme d’intelligence connectée capable d’extraire des informations d’un réseau de capteurs 3D en temps réel. En combinant deep learning et computer vision 3D, Stereolabs permet aux objets et espaces physiques d’atteindre une compréhension de leur environnement inégalée jusqu’à présent.

Avec plus de 50,000 utilisateurs dans le monde, Stereolabs permet à ses clients dans près de 130 pays de développer les prochaines générations de robots et d’espaces intelligents.

Pourquoi Stereolabs ?

• Travailler sur des projets ambitieux de dimension internationale et aux cycles de développement rapides
• Bénéficier d’une forte autonomie et être force de proposition au sein d’un environnement jeune, dynamique et multiculturel
• Plonger dans les dernières technologies et frameworks de deep learning, vision 3D et robotique autonome

Descriptif du poste

L’objectif de ce stage consiste à apprendre à un réseau de caméras 3D à reconnaître le sol, les objets et les murs dans un environnement intérieur, et à utiliser ces informations pour reconstruire un plan 2D et 3D simplifié de l’espace. Ce plan pourra servir aussi bien pour de l’analyse vidéo intelligente que pour y déplacer des robots de manière autonome. Vos missions seront les suivantes:

• Recherche et implémentation de modèles de deep learning de reconnaissance sémantique
• Développement d’un démonstrateur combinant les informations 3D avec les données sémantiques pour produire un plan simplifié
• Réalisation de tests fonctionnels en conditions réelles, en utilisant un réseau de caméras ZED installées au plafond

Profil recherché

• Formation ingénieur Grande École (X, Mines, Ponts, Centrale, Supélec, Télécom Paris, ENSIMAG, INSA...) ou université
• Connaissances en Computer Vision et/ou Deep Learning
• Bonnes connaissances C++
• Expérience avec l’un des frameworks suivants : PyTorch, Keras, Tensorflow, OpenCV
• Expérience avec des outils 3D de type Blender, Meshlab

Informations complémentaires

  • Type de contrat : Stage (6 mois)
  • Lieu : Montrouge, France (92120)
  • Niveau d'études : Bac +5 / Master